Le forbairt leanúnach agus dul chun cinn na teicneolaíochta hiodrálacha, tá a réimsí iarratais ag éirí níos mó agus níos fairsinge. Tá an córas hiodrálacha a úsáidtear chun na feidhmeanna tarchurtha agus rialaithe a chomhlánú ag éirí níos casta, agus cuirtear ceanglais níos airde ar aghaidh maidir le solúbthacht an chórais agus feidhmíochtaí éagsúla. Thug siad seo go léir ceanglais níos cruinne agus níos doimhne do dhearadh agus do mhonarú córas hiodrálach nua-aimseartha. Tá sé i bhfad ó bheith in ann na ceanglais thuas a chomhlíonadh ach amháin trí úsáid a bhaint as an gcóras traidisiúnta chun timthriall gníomhaíochta réamhshocraithe an actuator a chomhlánú agus ceanglais feidhmíochta statacha an chórais a chomhlíonadh.
Dá bhrí sin, do thaighdeoirí atá ag gabháil do dhearadh na gcóras hiodrálacha nua-aimseartha, tá sé an-riachtanach staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla na gcóras tarchurtha agus rialaithe hiodrálach, na saintréithe dinimiciúla agus na hathruithe paraiméadar i bpróiseas oibre an chórais hiodrálacha a thuiscint agus a mháistir, ionas go an córas hiodrálacha a fheabhsú tuilleadh agus a fheabhsú. .
1. Bunús saintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha
Is iad tréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha go bunúsach na saintréithe a thaispeánann an córas hiodrálacha le linn an phróisis a staid chothromaíochta bunaidh a chailliúint agus staid chothromaíochta nua a bhaint amach. Ina theannta sin, tá dhá phríomhchúis ann le staid chothromaíochta bunaidh an chórais hiodrálacha a bhriseadh agus a phróiseas dinimiciúil a spreagadh: is é an t-athrú próiseas ar an gcóras tarchurtha nó rialaithe is cúis le ceann amháin; trasnaíocht sheachtrach is cúis leis an gceann eile. Sa phróiseas dinimiciúil seo, athraíonn gach athróg paraiméadar sa chóras hiodrálacha leis an am, agus cinneann feidhmíocht an phróisis athraithe seo cáilíocht saintréithe dinimiciúla an chórais.
2. Modh taighde ar shaintréithe dinimiciúla hiodrálach
Is iad na príomh-mhodhanna chun staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla córais hiodrálacha modh anailíse feidhm, modh insamhalta, modh taighde turgnamhach agus modh insamhalta digiteach.
2.1 Modh anailíse feidhme
Is modh taighde é anailís ar fheidhm aistrithe atá bunaithe ar theoiric rialaithe chlasaiceach. Is gnách go mbíonn anailís ar shaintréithe dinimiciúla córais hiodrálacha le teoiric rialaithe chlasaiceach teoranta do chórais líneacha aon-ionchuir agus aon-aschuir. Go ginearálta, bunaítear múnla matamaitice an chórais ar dtús, agus scríobhtar a fhoirm incriminteach, agus ansin déantar claochlú Laplace, ionas go bhfaightear feidhm aistrithe an chórais, agus ansin déantar feidhm aistrithe an chórais a thiontú ina Bode. léiriú léaráide atá éasca le hanailís a dhéanamh go hintuigthe. Ar deireadh, déantar anailís ar na saintréithe freagartha tríd an gcuar minicíochta céime agus an cuar minicíochta aimplitiúid sa léaráid Bode. Nuair a bhíonn fadhbanna neamhlíneacha i gceist, is minic a dhéantar neamhaird de na fachtóirí neamhlíneacha nó déantar iad a shimpliú i gcóras líneach. Go deimhin, is minic go mbíonn fachtóirí neamhlíneacha casta ag córais hiodrálacha, agus mar sin tá earráidí anailíse móra ann maidir le hanailís a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla córais hiodrálacha leis an modh seo. Ina theannta sin, déileálann an modh anailíse feidhm aistrithe an réad taighde mar bhosca dubh, ní dhíríonn sé ach ar ionchur agus aschur an chórais, agus ní phléann sé staid inmheánach an réad taighde.
Is é an modh anailíse spáis stáit ná an tsamhail matamaitice de phróiseas dinimiciúil an chórais hiodrálacha atá faoi staidéar a scríobh mar chothromóid stáit, arb é córas cothromóid difreálach den chéad ordú é, a léiríonn díorthach céad-ordú gach athróg stáit sa hiodrálacha. córas. Feidhm roinnt athróg stáit agus athróg ionchuir eile; is féidir leis an gcaidreamh feidhmiúil seo a bheith líneach nó neamhlíneach. Chun múnla matamaitice de phróiseas dinimiciúil córas hiodrálach a scríobh i bhfoirm cothromóid stáit, is é an modh a úsáidtear go coitianta an fheidhm aistrithe a úsáid chun an chothromóid feidhm stáit a dhíorthú, nó an chothromóid dhifreálach ard-ord a úsáid chun an chothromóid a dhíorthú. cothromóid stáit, agus is féidir an léaráid banna cumhachta a úsáid freisin chun an chothromóid stáit a liostú. Tugann an modh anailíse seo aird ar athruithe inmheánacha an chórais taighde, agus féadann sé déileáil le fadhbanna il-ionchuir agus il-aschuir, rud a fheabhsaíonn go mór easnaimh an mhodha anailíse feidhm aistrithe.
Is é an modh anailíse feidhm lena n-áirítear an modh anailíse feidhm aistrithe agus an modh anailíse spáis stáit an bonn matamaitice do dhaoine chun tréithe dinimiciúla inmheánacha an chórais hiodrálacha a thuiscint agus a anailísiú. Úsáidtear an modh feidhm tuairiscithe le haghaidh anailíse, mar sin tarlaíonn earráidí anailíse dosheachanta, agus is minic a úsáidtear é in anailís ar chórais shimplí.
2.2 Modh insamhalta
Sa ré nuair nach raibh tóir fós ar theicneolaíocht ríomhaireachta, ba mhodh taighde praiticiúil agus éifeachtach é úsáid a bhaint as ríomhairí analógacha nó ciorcaid analógacha chun insamhail agus anailís a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla córais hiodrálacha. Rugadh an ríomhaire analógach roimh an ríomhaire digiteach, agus is é a phrionsabal ná staidéar a dhéanamh ar shaintréithe an chórais analógach bunaithe ar an gcosúlacht sa tuairisc matamaitice ar dhlíthe athraitheacha cainníochtaí fisiceacha éagsúla. Is athróg voltais atá ag athrú go leanúnach é an athróg inmheánach, agus tá oibriú an athróg bunaithe ar an gcaidreamh oibríochta comhchosúil de shaintréithe leictreacha an voltais, na reatha, agus na gcomhpháirteanna sa chiorcad.
Tá ríomhairí analógacha oiriúnach go háirithe chun gnáthchothromóidí difreálach a réiteach, mar sin tugtar anailíseoirí difreálach analógacha orthu freisin. Cuirtear an chuid is mó de phróisis dhinimiciúla na gcóras fisiceach lena n-áirítear córais hiodrálacha in iúl i bhfoirm matamaitice cothromóidí difreálach, agus mar sin tá ríomhairí analógacha an-oiriúnach le haghaidh taighde insamhalta ar chórais dinimiciúla.
Nuair a bhíonn an modh insamhalta ag obair, tá comhpháirteanna ríomhaireachta éagsúla ceangailte de réir mhúnla matamaitice an chórais, agus déantar na ríomhanna go comhthreomhar. Is ionann voltais aschuir gach comhpháirte ríomhaireachta agus na hathróga comhfhreagracha sa chóras. Buntáistí an chaidrimh. Mar sin féin, is é príomhchuspóir an mhodha anailíse seo múnla leictreonach a sholáthar a fhéadfar a úsáid le haghaidh taighde turgnamhach, seachas anailís chruinn a fháil ar fhadhbanna matamaitice, agus mar sin tá an míbhuntáiste marfach aige maidir le cruinneas ríomh íseal; ina theannta sin, is minic a bhíonn a chuaird analógach casta i struchtúr, resistant to Tá an cumas cur isteach ar an domhan lasmuigh thar a bheith bocht.
2.3 Modh taighde turgnamhach
Is modh taighde fíor-riachtanach é an modh taighde turgnamhach chun anailís a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha, go háirithe nuair nach bhfuil aon mhodh taighde teoiriciúil praiticiúil ar nós insamhalta digiteach san am atá caite, ní féidir é a anailísiú ach trí mhodhanna turgnamhacha. Trí thaighde turgnamhach, is féidir linn a thuiscint go hintuigthe agus go fírinneach ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha agus ar na hathruithe ar pharaiméadair ghaolmhara, ach tá na míbhuntáistí a bhaineann le tréimhse fhada agus ardchostas san anailís ar an gcóras hiodrálach trí thurgnaimh.
Ina theannta sin, don chóras hiodrálach casta, níl fiú innealtóirí taithí go hiomlán cinnte faoina samhaltú matamaitice cruinn, agus mar sin tá sé dodhéanta anailís agus taighde ceart a dhéanamh ar a phróiseas dinimiciúil. Is féidir cruinneas an mhúnla tógtha a fhíorú go héifeachtach tríd an modh a chomhcheangal leis an turgnamh, agus is féidir moltaí athbhreithnithe a sholáthar chun an múnla ceart a bhunú; ag an am céanna, is féidir torthaí an dá a chur i gcomparáid trí insamhalta agus taighde turgnamhach faoi na coinníollacha céanna Anailís, chun a chinntiú go bhfuil na hearráidí insamhalta agus turgnaimh laistigh den raon inrialaithe, ionas gur féidir an timthriall taighde a ghiorrú agus na buntáistí a fheabhsú ar bhonn éifeachtacht agus cáilíocht a chinntiú. Dá bhrí sin, is minic a úsáidtear modh taighde turgnamhach an lae inniu mar mhodh riachtanach chun insamhalta uimhriúil nó torthaí taighde teoiriciúil eile de shaintréithe dinimiciúla tábhachtacha an chórais hiodrálacha a chur i gcomparáid agus a fhíorú.
2.4 Modh insamhalta digiteach
Thug dul chun cinn na teoiric rialaithe nua-aimseartha agus forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta modh nua chun staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha, is é sin, modh insamhalta digiteach. Sa mhodh seo, bunaítear múnla matamaitice an phróisis chórais hiodrálacha ar dtús, agus cuirtear in iúl é ag an gcothromóid stáit, agus ansin déantar réiteach réimse ama gach príomh-athróg den chóras sa phróiseas dinimiciúil a fháil ar an ríomhaire.
Tá an modh insamhalta digiteach oiriúnach do chórais líneacha agus do chórais neamhlíneacha araon. Is féidir leis na hathruithe ar pharaiméadair an chórais a insamhail faoi ghníomh aon fheidhm ionchuir, agus ansin tuiscint dhíreach agus chuimsitheach a fháil ar phróiseas dinimiciúil an chórais hiodrálacha. Is féidir feidhmíocht dhinimiciúil an chórais hiodrálacha a thuar ag an gcéad chéim, ionas gur féidir na torthaí dearaidh a chur i gcomparáid, a fhíorú agus a fheabhsú in am, rud a d'fhéadfadh a chinntiú go héifeachtach go bhfuil dea-fheidhmíocht oibre agus iontaofacht ard ag an gcóras hiodrálacha deartha. I gcomparáid le modhanna agus modhanna eile chun staidéar a dhéanamh ar fheidhmíocht dinimiciúil hiodrálach, tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas, iontaofacht, inoiriúnaitheacht láidir, timthriall gearr agus coigilteas eacnamaíoch ag teicneolaíocht insamhalta digiteach. Dá bhrí sin, baineadh úsáid as an modh insamhalta digiteach go forleathan i réimse an taighde feidhmíochta dinimiciúil hiodrálach.
3. Treo forbartha modhanna taighde do shaintréithe dinimiciúla hiodrálacha
Tríd an anailís theoiriciúil ar an modh insamhalta digiteach, in éineacht leis an modh taighde chun na torthaí turgnamhacha a chur i gcomparáid agus a fhíorú, tá sé ina mhodh príomhshrutha chun staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla hiodrálach. Ina theannta sin, mar gheall ar fheabhas na teicneolaíochta insamhalta digiteach, déanfar forbairt taighde ar shaintréithe dinimiciúla hiodrálacha a chomhtháthú go dlúth le forbairt na teicneolaíochta insamhalta digiteach. Staidéar domhain ar theoiric samhaltú agus halgartaim ghaolmhara an chórais hiodrálacha, agus forbairt bogearraí insamhalta córais hiodrálacha atá éasca le múnla, ionas gur féidir le teicneoirí hiodrálacha níos mó fuinnimh a chaitheamh ar thaighde obair riachtanach an chórais hiodrálacha. forbairt an réimse taighde saintréithe dinimiciúil hiodrálach. ceann de na treoracha.
Ina theannta sin, i bhfianaise chastacht chomhdhéanamh na gcóras hiodrálacha nua-aimseartha, is minic go mbíonn baint ag saincheisteanna meicniúla, leictreacha agus fiú aeroibrithe le staidéar a dhéanamh ar a saintréithe dinimiciúla. Is féidir a fheiceáil go bhfuil anailís dhinimiciúil an chórais hiodrálacha uaireanta ina anailís chuimsitheach ar fhadhbanna cosúil le hiodrálaic leictrimheicniúla. Dá bhrí sin, tá forbairt bogearraí insamhalta hiodrálach uilíoch, in éineacht leis na buntáistí faoi seach a bhaineann le bogearraí insamhalta i réimsí taighde éagsúla, chun comh-insamhalta iltoiseach de chórais hiodrálacha a bhaint amach mar phríomhthreo forbartha an mhodha taighde saintréithe dinimiciúla hiodrálacha atá ann faoi láthair.
Le feabhas a chur ar riachtanais feidhmíochta an chórais hiodrálacha nua-aimseartha, ní féidir leis an gcóras hiodrálach traidisiúnta chun timthriall gníomhaíochta réamhshocraithe an actuator a chomhlánú agus ceanglais feidhmíochta statacha an chórais a chomhlíonadh a thuilleadh na ceanglais a chomhlíonadh, agus mar sin tá sé ríthábhachtach staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha nua-aimseartha. an córas hiodrálacha.
Ar bhonn bunúsach an taighde ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha a nochtadh, tugtar isteach go mion sa pháipéar seo ceithre phríomh-mhodh chun staidéar a dhéanamh ar shaintréithe dinimiciúla an chórais hiodrálacha, lena n-áirítear an modh anailíse feidhm, an modh insamhalta, an taighde turgnamhach. modh agus an modh insamhalta digiteach, agus a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí. Tugtar faoi deara gurb é forbairt bogearraí insamhalta córais hiodrálacha atá éasca le múnla agus comh-insamhalta bogearraí insamhalta il-fearainn na príomhthreoracha forbartha ar an modh taighde ar shaintréithe dinimiciúla hiodrálacha sa todhchaí.
Am postála: Jan-17-2023